控制教學實驗室
|
運用電子電路設計控制系統之等效轉移函數模組，再配合直流馬達的驅動控制，使學習者充分瞭解系統輸出入訊號關聯，以及如何應用控制工程設計理論，讓受控系統達成訊號輸出入所需規格要求，完成理論驗證與實際應用於系統設計的完整過程。 【控制實驗】 實驗目的在增進學生對於控制理論與實際應用之能力。在課程教學方面，務須讓學生熟悉模擬軟體（如MATLAB/SIMULINK）之操作，提升學生對於控制系統之先前規劃能力、控制器設計與模擬能力，包括控制系統之穩定度分析、暫態響應分析、頻率響應分析等。 而為了進一步增加學生實作測試能力，更搭配了直流電動機之速度與位置伺服控制實驗；以個人電腦為基礎，配合模擬軟體之即時控制能力，搭配運動控制介面卡，以回授電動機之速度與位置訊號，完成速度與位置回授控制系統之設計，並與模擬結果相互比較，分析與探討兩者結果之差距與原因。 其次，配合學校之教學卓越計畫經費，本實驗將加入高階控制系統之專題探討，如交流同部電動機控制系統、交流感應電動機控制系統、XY平台精密定位控制系統、倒單擺控制系統等，讓學生擁有更充裕之系統控制概念、控制理論分析、以及實際應用之中高階知識。 |
|
學年度:
109
學期:
上